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交流伺服系統
DA200系列高性能交流伺服系統

英威騰為滿足行業市場與用戶需求,以助力用戶升級為出發點,傾力打造的行業明星產品—DA200高性能通用交流伺服驅動器。領先的控制性能與行業需求結合,只為激發伺服系統與應用環境的完美融合。

  • 產品特點
  • 規格參數
  • 資料下載
  • 超強產品性能
    ●業界領先的速度響應
    速度響應頻率高達2.0kHz,大幅提高處理速度,縮短整定時間,最大限度地發揮高端機械性能;
    ●出色的定位精度
    配套23位高分辨率編碼器,較普通17位編碼器精度提升64倍;
    豐富實用功能
    ●全閉環控制
    支持外接負載端安裝的編碼器或光柵尺,實現全閉環控制,降低機械傳動背隙影響,提升機器終端定位精度;
    ●內部位置控制 
    通過輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制),實現128段內部位置控制。對于簡單的運動控制,通過內部簡易的程序設計,簡化PLC單元,優化用戶外部配置方案;
    ●直線電機控制
    支持直線電機控制,支持無輔助信號型光柵尺(無UVW信號)。磁極檢測功能開啟后,電機做微小的來回運動進行磁極檢測。磁極檢測完成后,伺服準備就緒,用戶即可進行正常的運動控制;
    ●電子凸輪功能
    凸輪輪廓可達1000點;曲線兩點間自動平滑差補,機械運轉更平順;ServoPlorer軟件支持凸輪規劃與設定功能;適用于飛剪、追剪及其他主從應用;
    ●豐富的通訊接口
    支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等總線通訊協議,通過組網實現遠距離、多軸高速同步控制;
    ●負載慣量識別
    具備在線和離線兩種慣量辨識模式,自動辨識系統內部增益參數,縮短系統整定時間;
    智能化
    ●自動/手動陷波濾波器
    自動設定陷波濾波器的功能,簡單易用,無需繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,設定陷波濾波器,大幅降低因機械設備產生的異音和振動;
    搭載4個陷波濾波器,每個設定頻率為50~5000Hz,都可調整深度(其中2個可自動設定);
    ●低頻抑振
    通過特殊的低頻振動抑制算法,有效克服低頻機械共振及抑制長擺臂機構末端擺振現象;
    ●龍門同步功能
    無需復雜的上位機控制,控制器自行同步控制,順利實現兩軸對齊和兩軸同步跟隨功能。當位置偏差超過設定的允許值時,會發出警告,停止系統運行;
    ●擾動抑制功能
    補償負載擾動和參數變化對控制性能的影響,增加系統的魯棒性,顯著提高指令的跟隨性能;
    ●摩擦轉矩補償功能:
    降低電機換向時靜摩擦的影響,提高低速時的指令跟隨性能;
    ●簡便的增益調整及增益切換
    通過剛性等級的設定自動調節速度環、位置環增益及濾波時間常數,有效降低調試難度;支持兩組增益設定,通過I/O輸入、通信或內部變量進行增益切換,滿足工藝術過程中的靈活需求;
    ● 速度觀測器
    有效減少噪聲信號的影響,提高指令跟蹤性能;
    人性化操作軟件
    ● 便捷友好的操作界面;
    ● 多種功能,簡單易用;
    ● 內置說明書,調試無憂;
    ● 功率齊全,0.1kW-22kW。
  • 驅動器系列功率及機箱劃分
    型 號 輸 入 輸 出 機箱體積
    電壓(V) 額定電流(A) 功率(kW) 額定電流(A)
    SV-DA200-0R1-2 單相/三相 220 0.9/0.4 0.1 1.3 A
    SV-DA200-0R2-2 單相/三相 220 1.8/0.8 0.2 1.8 A
    SV-DA200-0R4-2 單相/三相 220 3.6/1.5 0.4 2.8 A
    SV-DA200-0R7-2 單相/三相 220 6.8/2.8 0.75 4.5 B
    SV-DA200-1R0-2 單相/三相 220 9.1/3.7 1.0 5 B
    SV-DA200-1R5-2 三相 220 5.6 1.5 7.6 B
    SV-DA200-2R0-2 三相 220 7.5 2.0 10 D
    SV-DA200-3R0-2 三相 220 11.2 3.0 13 D
    SV-DA200-4R4-2 三相 220 16.5 4.4 16.5 D
    SV-DA200-1R0-4 三相 400 2.1 1.0 3.5 B
    SV-DA200-1R5-4 三相 400 3.1 1.5 4.5 B
    SV-DA200-2R0-4 三相 400 4.1 2.0 6.5 C
    SV-DA200-3R0-4 三相 400 6.2 3.0 8.5 C
    SV-DA200-4R4-4 三相 400 9.1 4.4 12 D
    SV-DA200-5R5-4 三相 400 11.3 5.5 16 D
    SV-DA200-7R5-4 三相 400 15.5 7.5 25 F
    SV-DA200-011-4 三相 400 22.7 11 33 F
    SV-DA200-015-4 三相 400 31 15 50 F2
    SV-DA200-022-4 三相 400 45.4 22 66 G



    驅動器外觀尺寸及安裝尺寸


    體積 型號 外形尺寸 安裝尺寸 安裝孔徑 
    (mm)

    (mm)

    (mm)

    (mm)

    (mm)
    B1 
    (mm)
    B2 
    (mm)
    W1 
    (mm)
    A SV-DA200-0R1-2 170 45 170 33 162 185 22.5 M4(Φ5)
    SV-DA200-0R2-2
    SV-DA200-0R4-2
    B SV-DA200-0R7-2 170 67 180 54 162 185 25 M4(Φ5)
    SV-DA200-1R0-2
    SV-DA200-1R5-2
    D SV-DA200-2R0-2 245 92 190 79 237 260 45 M4(Φ5)
    SV-DA200-3R0-2
    SV-DA200-4R4-2
    B SV-DA200-1R0-4 170 67 180 54 162 185 25 M4(Φ5)
    SV-DA200-1R5-4
    C SV-DA200-2R0-4 170 84 180 71 162 185 42 M4(Φ5)
    SV-DA200-3R0-4
    D SV-DA200-4R4-4 245 92 190 79 237 260 45 M4(Φ5)
    SV-DA200-5R5-4
    F SV-DA200-7R5-4 342 230 208 210 311 / / M5(Φ6)
    SV-DA200-011-4
    F2 SV-DA200-015-4 407 255 238 237 384 / / M6(Φ7)
    G SV-DA200-022-4 555 270 325 130 540 / / M6(Φ7)
  • DA200說明書V1.1壓縮可搜索版

    invt_DA200伺服系統型錄V2.0

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